米国エンデュランス協会(AERC)によるエンデュランス・ライディングの定義は1頭と1人が、ある区間(距離)を決められた制限時間内に走破するスポーツイベント。エンデュランスは通常50−100マイル/日のレース。全ての馬は獣医の厳格なコントロールの元におかれる。最初にゴールした馬で、獣医検査をパスしたものが勝者。パスするとは、コース途中の検査と同様のコンディションであるということ。さらに、最初にゴールしていなくても、1頭がベストコンディションとして選ばれる。これは、獣医検査の成績、騎手および馬具一式の重量、走行時間に元づいて選ばれる。ゴールし獣医検査をパスした全ての馬には完走賞が贈られる。多くのライダーは勝つことよりも完走すること楽しむことを目的としている。
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